Bei der Delfin-Stellung liegt die Frau auf dem Rücken und schiebt ihr Becken zu einer leichten Brücke nach oben, die Schultern berühren weiterhin den Boden. Der Mann kniet sich zwischen ihre aufgestellten Beine und greift mit seinen Händen nach ihrer Hüfte. So kann er sie beliebig fest an sich heranziehen oder sie zusätzlich in die Höhe heben. Die Stellung macht tiefes Eindringen möglich.