Hierbei handelt es sich um eine Maschine, die mit speziellen Dildo-Aufsätzen Stoßbewegungen ausführen und den Benutzer auf die gewünschte Art penetrieren kann. Sexmaschinen gibt es in unterschiedlichen Ausführungen. Es gibt beispielsweise Maschinen, bei denen man den Winkel so verändern kann, dass mehrere Stellungen möglich sind, oder auch welche, die fest mit einem Sessel oder eine Liege verbunden sind.