Nippelklemmen sind kleine Klammern, meist aus Metall, die man an die Brustwarze macht. Es gibt verschiedene Varianten von Nippelklemmen. Manche haben beispielsweise eine Stellschraube, mit der man die Intensität variieren kann. Außerdem gibt es Nippelklemmen unter anderem auch mit Ketten oder Gewichten. Die Brustwarzen sind sehr empfindlich und durch die Klemmen werden sie durch Lustschmerz stimuliert. Der Schmerz kann beispielsweise durch vorsichtigen Zug an der Klemme verstärkt werden.