Die Züchtigung ist in der Regel eine Bestrafung mit Instrumenten wie dem Rohrstock, einer Gerte, Peitsche oder Riemen. Intensität und Stärke dieser Schläge sind natürlich sehr individuell. Auch die Bastonade, bei der die bloßen Fußsohlen mit einem Rohrstock geschlagen werden, ist eine Form der Züchtigung.