Das Nadelrad, auch Nervenrad oder Wartenbergrad, ist ein kleines Rad, meist aus Metall, mit Spitzen. Ursprünglich handelt es sich hierbei um ein medizinisches Instrument für neurologische Untersuchungen. Beim BDSM erfreut es sich großer Beliebtheit. Man rollt es mit den Spitzen über die Haut und kann so ein angenehmes oder auch leicht schmerzhaftes Gefühl erzeugen. Intensiviert wird das Gefühl beispielsweise, wenn die Haut schon durch Schläge oder ähnliches gereizt ist.
