Das Wort "Voyeurismus" leitet sich vom französischen Wort "voir" - sehen - und "le voyeur" - der Seher - ab. Die sexuelle Erregung entsteht durch das meist heimliche Beobachten sexueller Handlungen. Voyeurismus wird also meist heimlich gelebt, aber es gibt auch Ausnahmen, denn beispielsweise in einem Swingerclub kann man anderen beim Sex auch zusehen, ohne sich dabei zu verstecken.
Es gibt auch verschiedene Abstufungen. Manche Menschen erregt es auch, einzelne nackte oder halb entkleidete Menschen heimlich zu beobachten. Oft masturbieren sie, während sie dies tun. Umgangssprachlich bezeichnet man diese Leute dann als "Spanner".
